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格林娱乐网注册登录-基于AT89S51的红外感应设计
2020-11-08 [19773]

格林娱乐网注册登录-前言机器人是模拟人手臂动作,按照原作的程序、轨迹和拒绝,换手捕获、裁缝或操作工具的机电一体化机器人,操作者范围广,灵活性好,应用于普遍特征,工业生产因此,近年来工业机器人手的应用更广泛。 迄今为止国内外为自动化生产线开发了各种工业机器人,但许多结构复杂、费用高昂,基于这些因素,本文明确提出了基于红外线传感器的单片机控制机器人系统。 解决了一般工业控制中罕见的成本高、多回路、耦合、阻碍、误操作等诸多情况。

1红外线传感器的原理红外线传感器的原理是利用单片机的P3端口中的全双工异步串行I/O端口展开串行数据的收发。 在某个动作模式中,使发送端口大幅发送数据,如果被调制则取得一定频率的脉冲,经由红外线发送管接收,在一定距离内将经由红外线连接模块连接的数据返回到串行接收端,通过判别所连接的数据来判别。

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那个红外线传感器的原理图如图1所示。 图1红外线传感器电路在理解了图2机器人控制实例化以上的原理后,以二维度的机器人移动输送机上的物体的控制系统设计为例设计了单片机的控制系统。 该机器人手具备上下搭载、左右旋转、夹紧力等主要功能,能够将放置在传送带上的工件缓慢、正确地夹紧并搬运到登记的方位。 机械手为了完成这些动作,主要是单片机以其上的电机为对象通过反转控制构建的。

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在本例中,用单片机控制q电机,构建系统进行动作。 其适当的系统结构图是图2右图,工作原理如下。 首先,如果红外线传感器单元的传送带上没有工件,如果有工件,对应的信号就会被发送到单片机内部。

单片机很快就将相应的控制信号输入到控制芯片中。 “(微型计算机)单片机通过驱动芯片展开q电机的运营控制。 电机在其运行中通过触摸行程开关,将信号提供给系统,在单片机处理后,接收前面的动作指令,构建机器人手的上下搭载、左右移动、夹紧力等一系列功能。 图2机械手的控制结构图2.1红外线传感器硬件系统设计将瑞光电器件工厂IR340红外线二极管和红外线接收器作为红外线发射和交接器件进行组合,系统原理为图3、图4右图、图中TX、红外线发光管、RR 单片机P3端口的TX从一定频率的脉冲控制晶体管单片机的VCC端口向发送电路供电,HS38、R3、R4、C2构成红外线交接电路,控制发射端的电流。

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图3红外线先导电路4红外线先导电路2.2机器人控制部设计主控部使用AT89S51单片机,AT89S51为低功耗、高性能位单片机,除了8位机的通常功能外, 有看门狗(WDT )电路,AT89S51被设计成波动频率为0Hz,在部署空闲模式下,CPU停止动作,但定点计数器、串行端口、外部中断,系统之后可以动作,电源接通图5的机械手主控制电路可以在驱动芯片上自由选择ULN20003。 这是电机脉冲分配芯片,结构非常简单,需要外置功率放大电路,因此经常被用作q电机的驱动芯片。

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这是耐热高压、大电流的达林顿阵列,包括在7组达林顿晶体管阵列和适当的电子网络和钳位二极管网络中,同时可以驱动7组阻抗,是单片双极型大功率集成电路。 ULN20003芯片的一对达林顿不需要限流电阻,需要通过单片机的110端口驱动。

需要在5v的动作电压下与l和电路连接,需要处理本来必须用标准逻辑缓冲器处理的数据。 而且,动作电压低,动作电流大,溪边电流约为500mA。 必须承受50V的电压,输入以低阻抗电流阶段性地工作。

本电路的硬件设计通过控制各单元电路的电力供给超出了节能的目的,在软件上利用单片机的休眠状态功能和发射脉冲数的控制,进一步减少能量消耗,使待机电流大于90uA 程序首先为了将单片机能量消耗控制在最小限度,程序设计了发射脉冲的个数和方法,先发出两个叩诊脉冲,以指定频率的倒数放置10个脉冲,允许交接侧接收的脉冲数-格林娱乐网注册登录。

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